(I)写出二次型的矩阵
答案:
A=123246369.
解题思路: 二次型 xTAx 展开后是 ∑i∑jaijxixj,因此题中的 ij 就是矩阵第 i 行第 j 列的元素。本题还能写成一个一次式的平方,这也有助于后面的特征值计算。
详细解答: 令 x=(x1,x2,x3)T,由 aij=ij,逐行填入 i=1,2,3,即得到上述实对称矩阵。展开检查,
f=x12+4x22+9x32+4x1x2+6x1x3+12x2x3=(x1+2x2+3x3)2.
交叉项会分别从 (i,j) 和 (j,i) 出现两次,例如矩阵中的 a12=a21=2 对应二次型的 4x1x2。
(II)用正交变换化为标准形
答案: 可取 x=Qy,其中
Q=1/142/143/142/5−1/503/706/70−5/70,
相应标准形为 f=14y12。
解题思路: 实对称矩阵可用正交矩阵对角化。利用 A=vvT,其中 v=(1,2,3)T,可以直接找出一个非零特征值及其特征向量;与 v 垂直的平面就是零特征空间,再选取其中两个正交单位向量。
详细解答: 对任意 w∈R3,有
Aw=v(vTw).
由于 vTv=1+4+9=14,所以 Av=14v。若 vTw=0,则 Aw=0。因此特征值为 14,0,0,其中零特征空间由
w1+2w2+3w3=0
给出。取向量
v=(1,2,3)T,u=(2,−1,0)T,w=(3,6,−5)T.
它们满足
vTu=2−2=0,vTw=3+12−15=0,uTw=6−6=0,
且长度分别为 14,5,70。单位化后记
q1=14v,q2=5u,q3=70w,Q=(q1,q2,q3).
三列两两正交且都是单位向量,所以 QTQ=E。又有 Aq1=14q1,Aq2=Aq3=0,故
QTAQ=diag(14,0,0).
在 x=Qy 下,
f=xTAx=yTQTAQy=14y12.
(III)求 f=0 的全部解
答案:
x=−2s−3tst,s,t∈R.
解题思路: 二次型已经写成一个实数的平方,平方为零等价于该实数为零。因此只需解一个线性方程,并用两个自由参数表示全部解。
详细解答: 由第(I)问,
f=0⟺(x1+2x2+3x3)2=0⟺x1+2x2+3x3=0.
任取 x2=s,x3=t,则 x1=−2s−3t,得到答案中的参数表示。反过来,代入任何这样的向量,一次式均等于零,所以已经包含全部解。该解集是过原点的二维平面,也正是 A 的零空间。